11:06 2024-03-08
science - citeste alte articole pe aceeasi tema
Comentarii Adauga Comentariu
_ Rețeaua NASA de mici rover-uri către lună este gata să ruleze
_ Rețeaua NASA de mici Roverele care se îndreaptă spre lună sunt gata de rulare
Construcția și testarea sunt finalizate pe roverele CADRE, care vor mapa suprafața lunară împreună ca o demonstrație tehnologică pentru a arăta promisiunea misiunilor cu mai mulți robot.
Un trio de rovere mici care vor explora luna în sincronizare unul cu celălalt se îndreaptă spre lansare. Inginerii de la Jet Propulsion Laboratory al NASA din California de Sud au terminat recent de asamblat roboții, apoi i-au supus unei serii de teste pedepsitoare pentru a se asigura că vor supraviețui călătoriei lor agitate cu racheta în spațiu și călătoriilor lor în mediul lunar neiertător.
< Parte a unei demonstrații tehnologice numită CADRE (Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration), fiecare rover alimentat cu energie solară are aproximativ dimensiunea unei valize de mână. Roverele și hardware-ul asociat vor fi instalate pe un lander îndreptat către regiunea Reiner Gamma a lunii.Ei vor petrece orele de lumină ale unei zile lunare — echivalentul a aproximativ 14 zile pe Pământ — efectuând experimente prin explorarea, cartografierea și utilizarea în mod autonom a radarului care pătrunde la sol, care va observa sub suprafața Lunii.
Scopul este de a arăta că un grup de nave spațiale robotizate poate lucra împreună pentru a îndeplini sarcini și a înregistra date ca o echipă fără comenzi explicite de la controlorii misiunii de pe Pământ. Dacă proiectul reușește, misiunile viitoare ar putea include echipe de roboți care se răspândesc pentru a efectua măsurători științifice distribuite simultan, potențial în sprijinul astronauților.
Inginerii au depus ore lungi testând rovere și au rezolvat erori pentru a finalizați hardware-ul, obțineți-l prin testare și pregătiți-l pentru integrarea cu dispozitivul de aterizare.
„Ne-am străduit să pregătim această demonstrație tehnologică pentru aventura sa lunară”, a declarat Subha Comandur, manager de proiect CADRE la JPL. „Au fost luni de teste aproape non-stop și uneori de retestări, dar munca grea a echipei dă roade. Acum știm că acești rover-uri sunt gata să arate ce poate realiza o echipă de mici roboți spațiali împreună.”
Deși lista de teste este extinsă, cele mai brutale implică condiții de mediu extreme pentru a se asigura că roverele pot rezista rigorilor drumului pe care îl urmează. Aceasta include blocarea într-o cameră cu vid termic care simulează condițiile fără aer ale spațiului și temperaturile sale extrem de calde și reci. Hardware-ul este, de asemenea, fixat de o „masă agitatoare” specială care vibrează intens pentru a se asigura că va rezista călătoriei în afara atmosferei Pământului.
„La asta ne supunem roverele: „agitați” pentru a simula. se lansează racheta și se „coace” pentru a simula temperaturile extreme ale spațiului. Este foarte chinuitor să fii martor în persoană”, a declarat Guy Zohar de la JPL, managerul sistemului de zbor al proiectului. „Folosim multe piese comerciale atent selectate în proiectul nostru. Ne așteptăm să funcționeze, dar suntem întotdeauna puțin îngrijorați când trecem la testare. Din fericire, fiecare test a avut succes în cele din urmă.”
Inginerii au efectuat, de asemenea, teste de mediu pe trei elemente hardware montate pe lander: o stație de bază cu care roverele vor comunica prin intermediul radiourilor de rețea mesh, o cameră care va oferi o vedere a activităților roverelor și sistemele de implementare care vor coborî roverele. la suprafața lunară printr-o legătură de fibră alimentată lent dintr-o bobină motorizată.
Între timp, inginerii care lucrează la software-ul de autonomie cooperativă al CADRE au petrecut multe zile în Mars Yard, stâncos și nisipos al JPL, cu versiuni la scară completă ale rovere numite modele de dezvoltare. Având la bord software de zbor și capacități de autonomie, aceste rovere de testare au arătat că ar putea îndeplini obiectivele cheie ale proiectului.
Au condus împreună în formație. Confruntați cu obstacole neașteptate, ei și-au ajustat planurile ca grup, partajând hărți actualizate și replanificând trasee coordonate. Și când încărcarea bateriei unui rover era scăzută, întreaga echipă a făcut o pauză pentru a putea continua împreună mai târziu.
Proiectul a efectuat mai multe călătorii pe timp de noapte sub lămpi mari de inundație, astfel încât roverele să poată experimenta umbre și iluminare extreme care aproximativ se vor întâlni în timpul zilei lunare.
După aceea, echipa a efectuat teste similare cu modele de zbor (roverele care vor merge pe Lună) într-o cameră curată JPL. Când podeaua nepătată de acolo s-a dovedit puțin alunecoasă - o textură diferită de suprafața lunară - roboții au ieșit din formație. Dar s-au oprit, s-au adaptat și au mers pe calea planificată.
„Acest lucru este important pentru autonomie. Cheia este că roboții răspund la lucrurile care merg din afara planului, apoi replanifică și au în continuare succes. ”, a declarat Jean-Pierre de la Croix de la JPL, investigator principal și conducător de autonomie CADRE. „Vom merge într-un mediu unic pe Lună și, desigur, vor fi câteva necunoscute. Am făcut tot posibilul să ne pregătim pentru acestea testând împreună software și hardware în diferite situații.”
În continuare, hardware-ul va fi livrat către Intuitive Machines pentru instalare pe un lander Nova-C care va lansa deasupra unei rachete SpaceX Falcon 9 de la Centrul Spațial Kennedy al NASA din Florida.
Comentarii:
Adauga Comentariu